2009年10月29日木曜日

テトラ by シムゼリー

10月25日、東京工業大学の学園祭、工大祭を見学しました。



実体ゼリー体シミュレータの「シムゼリー」を展示していた、
東京工業大学ロボット技術研究会の栗山さん






シムゼリーはゼリー状(プルプルしたもの)をシミュレーションするもの、、、だそうで(←良くわかってない)
伸び縮みするリンクと、自由度の高いノードによって構成された立方体です。
「テトラポッドになるのはバグなんですよ、、」といいつつ、記念撮影に応じてくれました。

会長の作品、「全方向ロボット」は3つの特殊な車輪(モータによる回転方向と垂直の方向には、フリーで転がるようになっている)で移動するロボット。
動かす方向と速度はジョイスティックで指示をするので、どの車輪を動かすか考える必要はありません。



あと一本立てればあこがれの「テトラボット(Tetra-Bot?, Tet-Robot?)」に。。
ちなみに私のイメージする「テトラボット」は「バタンと倒れる」のが肝です。
役に立たない機能ですが、重要です。

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