テトラ by シムゼリー

10月25日、東京工業大学の学園祭、工大祭を見学しました。

実体ゼリー体シミュレータの「シムゼリー」を展示していた、

東京工業大学ロボット技術研究会の栗山さん

シムゼリーはゼリー状（プルプルしたもの）をシミュレーションするもの、、、だそうで（←良くわかってない）

伸び縮みするリンクと、自由度の高いノードによって構成された立方体です。

「テトラポッドになるのはバグなんですよ、、」といいつつ、記念撮影に応じてくれました。

会長の作品、「全方向ロボット」は３つの特殊な車輪（モータによる回転方向と垂直の方向には、フリーで転がるようになっている）で移動するロボット。

動かす方向と速度はジョイスティックで指示をするので、どの車輪を動かすか考える必要はありません。

あと一本立てればあこがれの「テトラボット(Tetra-Bot?, Tet-Robot?)」に。。

ちなみに私のイメージする「テトラボット」は「バタンと倒れる」のが肝です。

役に立たない機能ですが、重要です。