カフェ・ド・テトラ at MTM07

テトラスタイル2011 年の総決算

今週末の開催、Make Tokyo Meeting 07 のご案内です。

テーマは「カフェ・ド・テトラ」。

注：実際にカフェをやるわけでは有りません。カフェをテーマにした展示です。

場所：東京工業大学（大岡山キャンパス）

日時：2011年12月3日 12:00-18:00

　　　　　　　　4日 10:00-17:00

テトラスタイルはいつも通り、体育館の奥の方で展示しています。

よろしくお願いします。

→Make: オフィシャルブログ

→会場マップ＆出展者リスト

MSM2011 セミナーに参加いただいた方へ

当日は、ご聴講いただき、ありがとうございました。

セッティングの準備不足でバタバタとしてしまい、講師としての技術力不足をおおいに反省します。

質問等ございましたら、配布資料のメールアドレスまで、ご連絡ください。

当日の資料（電子ファイル）は別途事務局より配布予定です。

また、現在、追加の資料を用意しております。

皆様の Arduino Life のご参考になれば幸いです。

以下、紹介した製品URL 等 を記載します。

iPhone 用 MIDI アダプタ

YAMAHA iMX-1

http://jp.yamaha.com/products/music-production/accessories/midi_interfaces/i-mx1/

Line6 MIDI Mobilizer II

http://jp.line6.com/midimobilizer/

iRig MIDI

http://www.minet.jp/ikmultimedia/irig-midi

iPhone 用 RS232 シリアルアダプタ

Redpark C2DB9

http://www.redpark.com/c2db9.html

Apple iPad Camera Connection Kit

http://store.apple.com/jp/product/MC531ZM/A

Arduino オフィシャルサイト

http://www.arduino.cc/

Arduino 日本語リファレンス

http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/

Arduino 販売 (ネットショップ)

Switch Science：http://www.switch-science.com/

galileo 7 ：http://www.galileo-7.com/

Arduino 販売 電子パーツショップ（実店舗）

(秋葉原) 千石電商：http://www.sengoku.co.jp/

(日本橋) 共立電子：http://eleshop.jp/shop/c/c221011/

参考価格

（Switch Science の価格、一部商品はアマゾン経由でも購入可能）

Arduino Uno (単品) 2,995円

Arduino Ethernet Shield 4,200円

MIDIインターフェースボード 1,495円

Arduino Fio 2,495円

XBee Series 1 1,900円

LiPo バッテリー850mAh 895円

Arduinoをはじめようキット 4,200円

（Arduino Uno, ブレッドボード, LED, ワイヤーなどのセット）

テトラコントローラー Wireless

7月のDEMOsa でデモしたテトラコントローラーWireless の現状です。

ポータブルスピーカー購入：ポーチ型スピーカーの中に、レシーバーBOX とiPod Touchを入れる事ができます。

外部電源スイッチと充電用DCコネクタ装備。
レシーバーBOX にも同様にスイッチ類を付けました。

充電中はこんな感じ。この4分岐ケーブル、

なんと市販品です。テトラコントローラー用？

折角なので、PV 作りました。

次は電飾 or デコレーションでしょうか？

フレンチ・テトラ

大人気！

Cafe -de- TETRA の新メニュー

フレンチ・テトラ・トースト

仲良く入浴


ふわふわ、じゅー

煮リンゴとの相性は完璧です。

てとサブレ

CAFÉ de TÉTRA企画　第二弾！

てとサブレはじめました～テト。

型は丸いクッキー型を変形させて、テトラ型に！

ホットケーキミックス、卵、マーガリン、砂糖をよーく混ぜるだけ！

かわいくておいしいサブレができちゃいます。

この形、わくわくしますよね！

食べたい方はCAFÉ de TÉTRAへ～テト。

CAFÉ de TÉTRA

新シリーズ「カフェ・ド・テトラ 」

テトラポッドと触れあえる素敵なカフェーを提案していきます。

DEMOsa 報告 その3

DEMOsa で発表したテトラコントローラーWireless の紹介です。

見た目のインパクトを重視して、大型化。

実は、DEMOsa の12日前に行われたMOSA Entrance の時には、まだ影も形も有りませんでした。

1週間前の土日で部品集めをして、その週の内に作りました。

従来型の中心は詰め物のゴムボール、マイコンは外付けBOX

新型の中心には何も無く、各ポッド（腕）が完全に独立している

エンコーダーを腕側にもたせる構造は、さらなる小型化と完全ワイヤレス化をめざして、以前より構想していました。ちょうど良いフタ付きカップがあったため、機構部品の点数を大幅に削減し、組み立ても簡単につくることができました。

機構がシンプルになるかわりに、回路は Arduino Fio & XBee series1 & バッテリー を4セット（+受信用 で 計5セット）も使うゴージャス仕様。これまで、コストの問題でつくることができませんでした。

今回ちょうど良いタイミングで、スイッチサイエンスで型落ち品のFio の売り切りセール(2,495円→1,000円) があり、実現することができました。

XBee も以前買ったときより、大幅な値下げがありましたし。。

今回はデモをするため、小型化ではなく大型化しました。

この大きさなら、中央にマイコンも含め、全て入れられたはず、、、

各腕は独立しているので、この状態で通信できます。XBee Series1 でN対1の通信をしています。（親機に回転方向を送るだけ）。Series1 はワイヤレスでプログラムの書き込みができるので便利。

腕に使ったパーツはダイソーの「保存容器」です。フタ付きなのが Good。目盛りが残念。

ちなみに従来型はプラスチック製のコップで、これもダイソー。

この Fio の使い方はもったいなさすぎるので、いずれ他のものに転用してしまうと思いますが、、、
もし、イベント等で使ってみたい方がいらっしゃいましたら、お気軽にお問い合わせください。

DEMOsa 報告 その2

DEMOsa プレゼン当日の様子です。

今回はMIDI アダプタを使った通信を主に紹介しました。

この日のために急遽作ったテトラコントローラWireless。（大きめ）テーブルの上にあるのが従来版。

iPad の温度計表示はUSB のキーボードの振りをして、タイプしてます。

準備中、、、（ではなく懇親会待ち）

DEMOsa 報告 その1

DEMOsa にて紹介したテトラコントローラー情報は後日掲載します。

当日テトラのデモをご覧になった方へのリファレンスとして、

デモ中で紹介したものをリンクします。

MFi プログラムについて：

http://developer.apple.com/jp/programs/mfi/

デモで紹介した例

血圧計：http://www.withings.com/

Square：https://squareup.com/

Geiger Bot：http://sites.google.com/site/geigerbot/

USB TypeWriter：http://www.usbtypewriter.com/

MIDI アダプタ：
YAMAHA iMX-1
Line6 MIDI Mobilizer II
（※Line6 からも Core MIDI 対応版が出ました。）

Arduino オフィシャルサイト：

http://www.arduino.cc/

Arduino 日本語リファレンス：

http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/

（参考）

Arduino 販売 ネットショップ

Switch Science：http://www.switch-science.com/

galileo 7 ：http://www.galileo-7.com/

Arduino 販売 電子パーツショップ（実店舗）

(秋葉原) 千石電商：http://www.sengoku.co.jp/

(日本橋) 共立電子：http://eleshop.jp/shop/c/c221011/

テトラのスウガク 〜テトラポッドの腕の角度問題〜

※上記画像は株式会社不動テトラのHP より引用

テトラポッドの形状の美しさは、「正四面体」に由来するものがあると思います。

（テトラポッドの腕の先を頂点にすると、正四面体になります。）

実際、テトラ模型作りの際に正四面体やその角を落とした切頂四面体をよく使っています。

正四面体は正三角形を4枚(切頂四面体は正6角形 を4枚)張り合わせるだけで簡単に作る事が出来ます。

しかし、その面がつくる角度は何度なのか？　常々疑問に思っていました。

切頂四面体の斜めに切った断面が正三角形なので、60度より大きいことはわかります。

答えはWikipedia にありました。

「二面角　約70.528779度」というのがそれです。

同様に、テトラポッドの腕の角度も真上からみれば120度ですが、、、

2本の腕が、同一平面上でつくる角度は120度より小さくなるはずです。

この角度は「中心と頂点を結ぶ直線のなす角　約109.471221度」として載っています。

どうやら、（180度 - 二面角）の関係の様です。

今回はこの角度について考えてみましょう。

図のような正四面体ABCD について考えます。

正四面体の中心(重心)は、１つの頂点と、その対面する面の重心を結ぶ線が交差する点です。

ここで、三角形DCB の重心H と頂点A を結ぶ線AH、三角形ACB の重心F と頂点D を結ぶ線DF が交差する点G が、正四面体ABCD の重心になります。

三角形ADE に注目します。

これは、正四面体を中央で2つに切った断面になります。

このとき、∠AED が「二面角」、∠AGD が「中心と頂点を結ぶ直線のなす角」に対応しています。

三角形AEH と三角形AGF が相似形となっていることから、∠AEH = ∠AGF となります。

よって、(180度 - 二面角) = 「中心と頂点を結ぶ直線のなす角」

の関係が成り立っていることがわかります。

AE は三角形ABC の高さであり、F が重心であることから、

AF:FE =2:1 の関係が成り立ちます。

また、AE = DE であり、DH:HE も2:1 となります。

∠AED をθとすると、

Cos θ= HE/AE = 1/3

逆関数（アークコサイン）を使って角度を求めると、

ArcCos(1/3) = 1.23095942 [rad] = 70.5287794 [度]

となりました。よって、テトラポッドの腕の角度は、、、

180 - 70.5 = 109.5 [度]

と、導く事が出来ました。

三角関数の計算はGoogle 電卓で可能です。

=== 追記(2011.8.6) ===

Mcguffin さん からのコメント「立方体に内接する正4面体を考えるとわかり易い」を受けて、再度挑戦しました。

立方体に内接するテトラといえば、、、

テトラ消しゴムのパッケージを思い出します。

こんな感じで、座標をとってみました。

一辺が2の立方体と、一辺が2√2 の正四面体。中心は (0,0,0) で共通です。

この座標取りだと、すぐに各辺の長さがわかります。求めたい「中心と頂点を結ぶ直線のなす角」∠COD や、「二面角」∠CED は前回同様、三角関数（の逆関数）で求める事ができます。
半分の角度(∠COF, ∠CEF )を逆正接(アークタンジェント) で求め、2倍するのが分かり易いと思います。
辺CF が√2なので、

atan (sqrt(2)/1) *180 / pi *2 = 109.471221 [度]
atan (sqrt(2)/2) *180 / pi *2 = 70.5287794 [度]

と、計算できました。